格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
格雷母線定位系統(tǒng)的特點:
①非接觸式位置檢測,間隙大,適用于軌道不平整的運動機械,無機械磨損,壽命長
②位置檢測,沒有累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作
③連續(xù)位置檢測,沒有檢測盲區(qū)
④檢測精度高,可達2mm
⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕,可用于各種環(huán)境惡劣的場所
⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高,故障率低
⑦直接位置檢測,檢測位置準確
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。